了解一下变频器的控制方法

　变频器是工业现场常用的执行器件，其调速性能好，控制方式简单方便。故在自动化系统中，被运用得非常得广泛。

详细了解一下变频器的控制方法

　　一、变频器主电路的接线方法：

　　RST这三个接线端子是变频器电源进线端，三根火线接入。

　　UVW是出线端接需要控制的电机。

　　首先，变频器有单相220V、三相220V、三相380/480V、三相690V等几种电源规格的变频器，我们需要根据变频器规格选择合适的电源和断路器。将输入电源接到变频器的L1、L2（单相220V）或者R、S、T端子。在断路器和变频器之间一般不加接触器，如果必须要加入接触器的场合，也要注意不能使接触器动作或于频繁。另外为了改善功率因素和消除干扰，可在输入侧加入交流输入电抗器和噪音滤波器，这个可以根据需要和使用场合选择加不加。输入侧连接完成，将三相电动机接到变频器的输出端子U、V、w上。要注意的是变频器输出侧不能加电容器或者浪涌抑制器，否则会导致变频器损坏。较后要保证接地端子可靠接地，以保证设备和人员的安全。

　　二、控制方式种类：

　　1.面板控制方式。这种控制方式是通过变频器面板启停变频器修改频率等。

　　2.通过外部控制器或仪表控制方式。这种控制方式主要通过控制器如plc给变频器启停信号和频率信号，这种控制方式依据信号类型的不同又可以分为两种。一种类型是开关量信号和模拟信号另外一种是通讯数字信号。

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　　控制回路部分不同品牌的变频器端子号和功能会有所不同，我们可以根据变频器说明书进行判断。

　　首先，我们要选择控制方式，在参数设置里找到相应参数进行设置，控制方式分为操作面板命令通道、端子命令通道和通讯命令通道。

　　选择操作面板命令通道的时候，面板上的RUN和STOP键就可以实现变频器的运行和停止，通过递增和递减键对电机进行调速。这里说一下，有的变频器操作面板上装有电位器，在设置里选择模拟输入为板载电位器，调整电位器就可以实现电动机调速。另外变频器面板可以拆下，可以通过延长线将面板装到操作柜面板进行操作。

　　使用端子命令通道，可通过设置参数选择二线式或者三线式控制。二线式控制时，我们只需要将正、反转端子和电源公共端分别闭合就可以实现电动机正、反转。三线式控制时，则需要使能端子和公共端闭合后，正反转端子和公共端闭合才起作用。模拟输入方面，变频器提供+10V电源，我们可以根据需要使用外接电位器、各种传感器等来实现电动机调速。变频器可通过参数设置或者跳线开关进行选择模拟信号为电压信号还是电流信号

　　通讯命令通道是通过上位机通讯对变频器进行控制。

　　为了让电动机更好的运行，我们还需要对电动机的参数、加减速时间、运行频率等进行设置。diangon.com版权所有。基本上这些简单的设置就可以实现变频器控制电动机的运行。

　　在使用中，根据实际情况，可能还要加制动电阻或者制动单元等等，对变频器参数进行更详细的设置。我对变频器的了解也只限于简单的使用，复杂的设置还不算十分了解，希望大家提出宝贵意见。较后提醒一下大家，就是一定要可靠接地！！！

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　　三、控制回路接线。

　　面板控制的接线：面板控制较简单也是接线较少的一种，变频器的使能端子必须要接线，无论什么控制方式都必须先使能变频器！电位器接线，如果觉得面板按钮不太方便那么可以使用电位器来调节频率，有的变频器的面板上已经装好了电位器有的没有装但是预留的有电位器接线端子！

　　通过外部控制器或仪表控制方式的接线：这种方式根据信号类型不同接线方式也不同。1.依靠开关量和模拟量控制的接线方式需要接使能端子，启动端子，频率给定端子一般是电流或电压信号，如果是pld调节的闭环控制的话还需要把外部传感器信号接到变频器的信号采集端子。2.依靠通讯方式控制变频器接线方式需要接使能端子，通讯电缆连接变频器和通讯伙伴的通讯口就可以了。

　　四、变频器参数设置

　　1.面板控制参数：电机功率；控制方式：面板；频率给定方式：面板/电位器；频率上下限；不同的变频器参数有细微差别！

　　2.开关量和模拟量控制方式参数：电机功率；控制方式：远程；频率给定：外部模拟量；外部模拟量通道：根据接线而定，接的是哪一路就选那一路；外部模拟量通道信号类型：根据plc输出的模拟量信号类型确定一般有电流和电压信号，信号范围是多少根据实际plc模拟量输出通道决定，常用4至20ma，0至10v；plc一侧需要写控制程序。

　　3.数字量通讯信参数：电机功率；控制方式：通讯；通讯地址：也可以说是站号；通讯协议：使用变频器和plc都支持的通讯协议；plc一侧需要写通讯程序！

　　变频器主电路的典型接线方式

　　一般地，在实际的使用过程中，上图中的部分单元可能会被选择性使用。如，现场为小功率常见，则多见不选配制动电阻；现场电机到变频器距离较近，则变频器的输出电抗器可以不作选配……当然，这些都是依照实际情况，选择性使用。若非必要，则可以选择不予使用。选择了虽然无所弊端，但电气系统构建的成本必然增加；系统的复杂程度亦会增加。

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　　变频器控制IO

　　上为变频器典型控制接线图，从接口可以看到。其具备开关量控制输入/输出、模拟量控制输入等。多样化的接口，在系统构建时，提供了多种选择方式。

　　开关量输入

　　在仅进行变频器的启动，停止，反转，多段速这类的控制时，选用开关量输入即可完成电机的控制。

　　模拟量输入

　　在需要对电机进行调速的应用场景，可以对变频器输入一路调速模拟量信号。以实现电机速度的控制。

　　数字量+模拟量输入

　　在如恒压供水的应用场景，可以将外部管路水压传感器的压力信号接到变频器的模拟量输入端口。使用变频器内部的PID控制功能，构成一个控制闭环，完成恒压供水的控制目标。形成一个恒压控制单元。数字量信号实现变频器的启停。

　　通信总线

　　若系统具备控制总线，则通过总线，可以实现更加灵活的控制。减少这个系统构建的电缆数量。通过总线，变频器的控制模式、运行状态等，均可简单实现。